一种循环降阻的行星减速机

本发明涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种循环降阻的行星减速机。包括有外壳，外壳的一侧设置有输入轴，外壳远离输入轴的一侧转动连接有输出轴，输出轴固接有位于外壳内的行星架，行星架转动连接有周向等间距分布的行星轮，输入轴固接有与周向等间距分布行星轮均啮合的太阳轮，外壳内转动连接有与周向等间距分布行星轮均啮合的内齿圈。本行星减速机在针对负载大的情况下，首先使得输入轴和输出轴之间处于低传动比条件，从而增大输出轴的扭矩，减小行星轮和太阳轮以及行星轮和内齿圈之间挤压力，减小齿轮之间的磨损，该过程中，不断降低了齿轮之间的磨损阻力，进行多次循环处理，对齿轮进行保护。