用于全解耦四驱系统的电控差速锁及控制方法、车辆

本发明公开了一种用于全解耦四驱系统的电控差速锁及控制方法、车辆，涉及车辆传动技术领域，电控差速锁包括行星齿轮组、离合器、二级联动齿轮、驱动机构和密封壳体；四个行星齿轮组分为左右对称设置的两组，每组内的两个行星齿轮组的太阳轮通过一个一级联动齿轮同轴固定连接；每个行星齿轮组的行星架均用于连接一个电机的输出轴；每个离合器对应设置于一个行星齿轮组的大齿圈处，用于锁止或释放对应的大齿圈；二级联动齿轮活动设置；驱动机构驱动二级联动齿轮移动；本发明通过控制离合器与二级联动齿轮，即可在全轮独立、单侧同步、全轮同步等模式间切换，在不破坏电机独立控制的前提下，实现动力的按需分配，解决了车轮打滑时的动力流失问题。