一种可调间隙的蜗轮蜗杆式减速机

本发明提出了一种可调间隙的蜗轮蜗杆式减速机，包括箱体；蜗轮组件，包括蜗轮、与蜗轮同轴固定的输出轴，以及分设于蜗轮两侧并支撑输出轴两端的第一轴承座和第二轴承座；蜗轮组件通过第一轴承座和第二轴承座可拆卸式安装于箱体上，并在安装后形成一个整体；蜗杆，通过轴承组件可转动地支承于箱体上，并与蜗轮啮合；第一调节机构，设置于第一轴承座和/或第二轴承座与箱体之间，用于驱动蜗轮组件作为一个整体，沿输出轴的径向方向相对于箱体进行位置微调；第二调节机构，设置于箱体上并与蜗杆的其中一端连接，用于独立调节蜗杆的轴向安装位置。蜗轮组件在安装后作为整体进行径向微调，并与蜗杆轴向调节协同，从而便捷、精确地补偿双方向传动间隙。