一种基于锥面摩擦结构的变速模块和多挡变速装置

本发明公开的一种基于锥面摩擦结构的变速模块和多挡变速装置，其传动单元包括若干套行星齿轮机构，若干套行星齿轮机构沿太阳轮的旋转轴线方向依次布置集成在一起；每套行星齿轮机构至少含有一个离合器或制动器，所述离合器或制动器的摩擦副采用圆锥面；在行星齿轮机构中，在与行星轮相啮合的齿圈或太阳轮上固定有限位挡圈；在行星轮两侧以及限位挡圈朝向行星轮的一面，其中之一设有限位圆锥面，对应的另外一个设有限位凸形面，限位凸形面或限位圆锥面均为回转面，且行星轮与两侧限位挡圈所对应的限位圆锥面和限位凸形面在径向的中间部位相接触。本发明具有提高行星齿轮机构传动效率、所需摩擦元件数量少、空间布局宽裕的优点。