一种车辆的换挡电机控制方法、装置、电子设备及车辆

本申请提供了一种车辆的换挡电机控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及换挡电机控制技术领域，包括：根据变速器的当前挡位和目标挡位确定多个目标位置，获取同步器滑差和变速器中工作油液的实时温度，根据同步器的当前位置和对应的目标位置，及同步器滑差和变速器中工作油液的实时温度，确定换挡电机的前馈控制信号，根据同步器的当前位置和对应的目标位置，确定换挡电机的第一控制信号，至少根据前馈控制信号和第一控制信号，得到换挡电机的驱动控制信号；由此，本发明融合同步器位置偏差、同步器滑差和变速器油温的多参数前馈控制和位置偏差控制的结合，能够显著提升换挡响应速度与同步精度，同时增强对动态工况的自适应能力。