一种双动力管道检测机器人

本发明公开了一种双动力管道检测机器人，包括舱体、观测组件、主动动力组件、从动动力组件、牵引控制件；观测组件安装在舱体的前端；主动动力组件安装在舱体前端内部，对水流进行挤压，使水流加速向舱体尾部方向移动，通过对水流挤压的反作用力拉动舱体前进。本发明通过伸缩结构的设置，可以控制从动动力组件进行伸缩移动，从而控制供水管道中水流与从动动力组件的冲击面积，在对检测机器人进行回收时，从动动力组件可以进行收缩，使从动动力组件收缩机进入舱体内，减少回收过程中会产生的流体阻力，提高回收效率，且从动动力组件隐藏进入舱体后，不会与管道内壁、阀门及其他供水设施发生缠绕，降低设备卡阻风险，保证检测作业的连续性与安全性。