管网检测机器人

本发明提供管网检测机器人，涉及维修装置领域，管网检测机器人包括移动平台、防护板以及弯折架，移动平台上安装有升降架，安装板上固定有摄像头，安装板固定有支架，支架上转动连接有转杆，转杆上转动连接支撑架，支撑架上固定有安装框，安装框内转动连接有偏振镜，转杆上固定有延长板，延长板端部固定有套筒，套筒端部固定有第三磁铁，防护板上固定有插杆及第三铁片，套筒远离延长板的一端固定有连接板，连接板上固定有承载杆，承载杆活动贯穿过固定在安装框上的侧板，承载杆端部固定有挡板，本发明提供的管网检测机器人利用偏振镜过滤水面反射的偏振光，消除水面反光对成像的干扰，使水下物体的光线能更清晰地进入摄像头。