一种地下综合管线自动检测机器人

本发明提供一种地下综合管线自动检测机器人，包括带动机器人移动的移动装置，移动装置上设置有用于跨越吊杆的越障装置和用于对管路下部进行检测的下部装置，所述越障装置设置有两个，分别位于移动装置两侧，所述下部装置通过越障装置与移动装置活动连接。本发明设置的移动装置能够沿着管线自动移动，并同时带着越障装置和下部装置一同进行移动，在遇到管线的吊杆时，能够通过越障装置自动跨越吊杆，越障性能好，使得机器人能够对整根管线进行全面的检测。