表面检测模块、装置及方法

本申请提供了一种表面检测模块、装置及方法，表面检测模块包括：固定架，用于与运载机构连接；位移组件，包括第一位移机构和第二位移机构，所述第一位移机构包括第一固定部和第一移动部，所述第一固定部设置在所述固定架上，所述第一移动部相对于所述第一固定部可沿平行于作业表面的第一方向移动，所述第二位移机构包括第二固定部和第二移动部，所述第二固定部设置在所述第一移动部上，所述第二移动部相对于所述第二固定部可沿垂直于所述作业表面的第二方向移动；检测头，设置在所述第二移动部上，且位于所述第二移动部的面向于作业表面的一侧。本申请提升了表面检测的精度和可靠性。