煤矿井下泵房无人值守巡检系统

本发明涉及煤矿巡检设备技术领域，尤其是煤矿井下泵房无人值守巡检系统，包括遥控小车，所述遥控小车的上方通过升降机构连接有支撑座，所述支撑座的上方连接有两个第二滚珠丝杠，两个所述第二滚珠丝杠的活动端之间连接有支撑板，所述支撑板的上方通过转动机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的活动端连接有固定块，所述固定块的侧面开设有多道相互连通的安装槽，多个所述安装槽中均设有第一滚珠丝杠，多个所述第一滚珠丝杠的丝杆的活动端均安装有夹持器。本方案通过遥控小车作为移动平台，能够到达泵房内大部分空间位置，并进行多角度观测，消除了监测死角。