一种船舶废气锅炉烟管内壁清灰机器人

本发明涉及一种废气锅炉烟管清理技术领域，具体是一种船舶废气锅炉烟管内壁清灰机器人，包括：侧连接架，侧连接架上转动安装有伸缩连接臂；驱动结构，设置在所述侧连接架与伸缩连接臂之间，所述驱动结构能够驱使所述伸缩连接臂相对所述侧连接架偏转；伸缩套管组件，设置在所述伸缩连接臂远离所述侧连接架的一端，所述伸缩套管组件与设置在所述伸缩连接臂上的收卷结构连接，所述收卷结构能够驱使所述伸缩套管组件变长或缩短；送风管，与所述伸缩套管组件可拆卸连接，所述送风管上设置有切换结构，所述切换结构能够在所述伸缩套管组件变长、缩短时，改变所述送风管的送风方向，使通过压缩气体以不同方向作用于烟灰而提高对烟灰的去除效果。