一种用于方形冻干机的全自动物料搬运系统及方法

本发明公开了一种用于方形冻干机的全自动物料搬运系统，系统包括方形冻干机、物料转运车、自动导引运输车、对接辅助装置、车载锁定机构及车队管理系统。自动导引运输车为耐低温防冷凝型AGV，采用以二维码导航为主、激光雷达为辅的混合导航方式，其工作部件设有主动温控舱，并能根据环境温度在低温与常温模式间自适应切换，解决了自动导引运输车跨超低温区运输难题。对接辅助装置实现与干燥箱内置导轨的无缝对接。AGV在干燥箱前从驮运转成推运，很好地解决了冻干箱内加热板间隙狭窄对自动导引运输车运动和卸载的干涉。通过车队管理系统协同控制，实现了物料转运车在装盘区、预冻库、干燥箱与包装区间的全流程无人化搬运。