一种石墨化箱式炉盖板抓取机构及石墨化装置

本发明公开了一种石墨化箱式炉盖板抓取机构及石墨化装置，将该机构移动至盖板上方，在第一导向件和第二导向件的作用下浮动架能够带动挂钩在X和Y方向移动，以使得挂钩自适应盖板的位置，通过抓手驱动件驱动挂钩钩住盖板，然后调平驱动件驱动调平杆向下与盖板抵接，以使得盖板保持水平，并且在复位件的作用下，浮动架在X和Y方向均移动，直至浮动架位于水平居中的位置，此时连接在挂钩上的盖板处于整个机构的正下方。继续移动至盖板放置点，调平驱动件驱动调平杆缩回，抓手驱动件驱动挂钩松开盖板，完成盖板的整个取放过程。即便盖板出现不规则沉降和随机偏转角度，该机构也能有效抓取盖板，解决了现有的箱式炉盖板取板困难的问题。