一种处理自然崩落法聚矿槽高位卡堵的无人机系统及方法

本发明提供了一种处理自然崩落法聚矿槽高位卡堵的无人机系统和方法，包括无人机平台、炸药承载平台、无人机无线遥控器；所述无人机平台设有起落架、中央集成舱、照明装置、摄像头、雷达测距模块、激光测距模块、动力装置、承载架；所述中央集成舱内部集成有电池模块、信号通信模块及飞行控制模块，以实现无人机系统的能源供给、信号传输与飞行姿态控制；所述炸药承载平台设有承载杆、限位块、托架和带聚能穴的托板；其中所述承载杆为两根且间隔放置，所述限位块沿着承载杆的长度方向间隔设置形成托架的限位空间，所述带聚能穴的托板置于托架的顶部；所述炸药承载平台安放于承载架之上，与无人机平台相连，并通过电动限位装置与限位块限位固定。