连续体机构空间曲率测量柔性传感模块及制作方法

本发明涉及柔性应变测量技术领域，公开连续体机构空间曲率测量柔性传感模块及制作方法，包括柔性基底以及按确定方向在柔性基底内部排布的传感阵列模块；柔性传感模块包覆在连续体机构表面后，通过各应变传感单元测量连续体机构表面不同位置的轴向拉伸应变或轴向45°角剪切应变，进而结合连续体机构变形连续性解耦计算柔性传感模块覆盖测量区间的弯曲变形与扭转变形，并拟合重构连续体机构的空间曲率分布。基于柔性基底的电容式面内应变传感元件，结合其横向刚度增强结构设计，实现传感位点低交叉干扰的单方向大拉伸应变测量，由此增大连续体机构曲率测量的精确度和量程。