一种电磁型角位移传感器的自校准方法及系统

本发明涉及位移传感器技术领域，具体涉及一种电磁型角位移传感器的自校准方法及系统，包括：根据采集的温度观测值，基于预设的时间累积漂移量算法，计算时间累积漂移量，计算补偿电压；利用补偿电压和时间累积漂移量进行补偿，获得角度观测值；根据角度观测值，基于预设的第二状态方程和预设的观测方程，计算卡尔曼增益因子；根据卡尔曼增益因子对角度观测值进行校准，获得校准后的角度值。本发明通过引入温度观测值与时间累积漂移量建模，结合补偿电压算法与卡尔曼滤波，实现电磁型角位移传感器的在线自校准。能够有效抑制温度漂移和安装误差，提高角度测量精度与长期稳定性。