一种基于旋转技术的三维激光扫描监测系统

本发明涉及一种基于旋转技术的三维激光扫描监测系统，属于地下工程检测设备技术领域。系统包括旋转驱动机构、纵向移动单元、激光探测模块、多源传感单元、控制电路及智能分析平台。通过电机减速器驱动激光探测模块360°旋转扫描，结合滑台纵向位移，实现对隧道顶壁及侧壁一定圆周范围和纵深距离内的结构质量进行检测。系统支持远程可编程控制，自动执行点云去噪、变形定量分析及多级阈值报警，并通过短信模块实时推送结构异常、火灾及设备位移预警。远端平台同步三维建模与可视化监控，显著提升隧道监测效率与安全保障水平，解决现有技术盲区大、误差累积及自动化不足等难题。