基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法及系统

本发明公开了一种基于混合标志定位的节段梁预制线形测量方法及系统，方法包括：在固定端模及节段梁顶的控制点布置圆形对角编码标志；圆形对角编码标志采用白色定位圆和对角标志两种特征；采集包括所有圆形对角编码标志的多张图像，并采用图像处理方法识别并获取各图像中各编码标志的中心坐标；对不同图像中具有相同编码值的标志进行匹配，基于固定端模控制点的已知三维世界坐标，对各图像的相机外参以及节段梁顶面控制点的三维世界坐标进行初始解算；再将所有图像的相机外参、节段梁顶各控制点的三维世界坐标进行全局联合优化，得到节段梁各控制点的三维世界坐标。本发明可以解决人工测量误差大、效率低等问题，实现预制梁场线形测量的自动化。