一种双目被动式光学定位装置

本申请涉及光学定位技术领域，公开了一种双目被动式光学定位装置，包括：系统硬件，包括反光标志点、台架、摄像机及光源组件，两组所述摄像机安装在台架上，两组光源组件分别与两组摄像机的拍摄方向同轴设置；摄像机标定模块，用于对两组摄像机的光学参数及位置参数进行标定；光源动态控制模块，用于对两组光源组件进行动态控制；图像处理模块，用于对两组所述摄像机获取的图像进行处理，获取处理图像；光斑筛选匹配模块，用于对处理图像中的光斑进行筛选，对筛选后的光斑进行坐标计算，对两组所述摄像机对应筛选后的光斑进行立体匹配，获取光斑匹配结果；三维重建模块，根据光斑匹配结果解算出每个反光标志点在三维空间中的精确坐标。