一种PCCP钢筒管承插口自动胀圆检测系统及检测方法

本发明公开了一种PCCP钢筒管承插口自动胀圆检测系统及检测方法，系统包括；包括作业平台、测量单元、控制单元和定位及防护单元；作业平台设置在钢筒管承插口的外侧，包括均匀布置在钢筒管承插口外侧的多个移动装置；测量单元设置在支撑防护件的前端，包括高精度激光传感器和低精度激光传感器；定位及防护单元安装在移动装置上，包括对称设置在直线驱动组件两侧的激光发射器和激光接收器。检测方法包括粗测量、精准测量和联动调节。该系统能够针对直径在一定范围内的承插口进行测量，通用性较好，采用低精度粗定位、高精度精确测量的方式进行检测，保证了胀圆尺寸的精确性，操作简单便捷。