一种基于双目视觉测量装置的输电导线弧垂测量方法

本发明公开了一种基于双目视觉测量装置的输电导线弧垂测量方法，包括以下步骤：S1：将双目视觉测量装置固定在待测量导线弧垂的其中一个输电铁塔的一侧；S2：采集左右视图并进行内参畸变校正与立体校正；S3：对左右视图进行预处理、立体匹配获得视差图，计算出水平档距；S4：对倾角传感器的原始输出进行零偏校准与滤波，得到两端导线的切向角，；S5：将水平档距与切向角，输入到悬链线模型中，得到悬链线常数、最低点、端点高度、弧垂；该方法通过非接触式的方式精准获取档距与角度参数，克服现有技术的地形依赖、停电需求与精度缺陷，能够在现场快速、非接触的完成导线弧垂检测与巡检，其测量精度高、鲁棒性强。