一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法、装置及系统

本发明属于轨道交通检测技术领域，具体涉及一种多源数据融合的钢轨三维廓形测量方法、装置及系统，包括如下步骤：获取钢轨断面轮廓数据、高低不平顺数据和轨向不平顺数据，记录各测量位置的里程信息；选择局部最高点作为垂向拼接参考点；选择采样点横坐标作为横向拼接参考点；构建带平滑约束的廓形校准模型，以高低不平顺数据和轨向不平顺数据为基准，计算各断面的垂向偏移量和横向偏移量；将各里程位置处的原始钢轨断面轮廓数据按照计算得到的垂向偏移量和横向偏移量进行全局坐标转换，生成具有统一空间基准的连续钢轨三维点云模型。本发明，旨在解决传统激光扫描技术因缺乏全局高度与横向基准而导致的三维重构失真问题。