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Dossier
一种农机用割台高度监测方法及装置
InventionActive
10Claims · 2 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
湖南农业大学
Inventor
季邦; 马梓誉; 许小燕; 谢方平; 张昆熠; 王修善; 袁昌剑; 王世旺; 史翘楚; 刘安稳
IPC Classification
G01B 21/08 (2006.01)G01C 5/00 (2006.01)G06F 7/548 (2006.01)A01D 45/02 (2006.01)A01D 45/22 (2006.01)A01D 47/00 (2006.01)
本发明提供一种农机用割台高度监测方法及装置,涉及农业机械智能控制技术领域,本发明通过设置监测窗口获取仿割联动比数据与位移比数据,并耦合建立割台参考高度的物理模型,来确定参考高度曲线,同时采集作业参数,经预处理后构建割台实际高度的动力学模型,确定实际高度变化曲线,最后将监测窗口划分为多个子区间,将参考与实际高度曲线映射至各区间,统计偏差并判定割台高度控制状况,实现对割台高度动态监测与控制效果的综合评估。本发明通过构建与割台高度相关的物理模型与动力响应模型,并基于确定的割台参考高度曲线与实际高度曲线对割台高度变化进行动态监测并精确评估割台高度控制状况。
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