一种基于多传感定位的在轨伴飞六自由度测量方法和系统

本发明公开了一种基于多传感定位的在轨伴飞六自由度测量方法，该方法包括：根据球坐标测量系统采集数据，确定目标角锥棱镜在骨干节点星坐标系下的三维坐标；根据星敏感器采集数据，结合目标角锥棱镜在骨干节点星坐标系下的三维坐标，得到伴飞星坐标系相对于骨干节点星坐标系的六自由度数据；根据双目视觉测量终端采集数据，结合伴飞星坐标系相对于骨干节点星坐标系下的六自由度数据，得到骨干节点星坐标系下各链接节点星坐标系的六自由度数据。通过本发明所述方案，可实现对千米级天线阵列承力结构各个链接节点星的位姿、整体几何误差等在轨关键参数的测量。