一种高密度碍航区域的水深测量系统及方法

本发明公开了一种高密度碍航区域的水深测量系统，包括：无人机平台，用于提供搭载平台、动力支撑、GNSS数据、姿态数据以及飞行前方的视场照片，还用于根据识别结果判定的情况调整飞行路径；连接固定装置，用于连接并固定无人机平台和水深测量模块；水深测量模块，用于水深数据的实时测量，得到瞬时水深数据；水深测量工控机，用于根据GNSS数据、姿态数据和瞬时水深数据计算得到最终水深结果；边缘计算盒子，用于根据获取飞行前方的水面图像进行推理，输出识别结果。还公开了一种高密度碍航区域的水深测量方法。本发明采用多旋翼无人机驱动水深测量，并采用摄像监控智能化识别障碍物及越障系统设计，从根本上规避被水上碍航物干扰的可能性。