磁定位系统

本发明公开了一种磁定位系统，涉及位置检测与空间定位技术领域，基于双轴加单轴旋转磁场构造复合磁信号，结合解析建模与非线性优化算法，实现了对空间目标的高精度定位与动态追踪。系统结构简单紧凑、运算高效，避免了传统电磁定位高频干扰与低频算法求解困难的难题。通过在公转轴增加单轴旋转永磁体改变磁场时序特征，使不同空间位置对应的磁场矢量序列差异化显著，减少多解出现概率。通过双磁场源联合匹配残差判断，实现模糊解的快速剔除，提升定位唯一性和计算效率。系统整体保持紧凑、低功耗，适用于虚拟/增强现实、医疗导航、机器人定位等需要高精度场景。