一种光伏机器人定位的方法及装置

本申请公开了一种光伏机器人定位的方法及装置。利用光伏板阵列中，两块光伏板之间本身存在的间隙，先通过对安装在光伏机器人上的负压吸附模块的气压突变信号进行分析，获取光伏机器人跨越的间隙的个数。再获取光伏机器人在光伏板的表面的位移，结合个数和位移完成光伏机器人的定位。以低成本且易于实现的方法，解决了恶劣环境中的遮挡等干扰问题，提升了光伏机器人在复杂工作场景下的定位结果准确性、可靠性，以及为光伏机器人定位提供了高普适性的方法。