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案件記録

一种改进简化太阳方位角的多源融合绝对航向角解算方法

発明有効
8請求項 · 1 独立
§ Ⅰ

案件概要

発明者

徐开俊; 罗洪达; 杨泳; 洪义林; 冯维祺

IPC分類

G01C 21/02 (2006.01)G01C 21/16 (2006.01)G06F 17/10 (2006.01)

本发明涉及导航与定位技术领域,具体为一种改进简化太阳方位角的多源融合绝对航向角解算方法;所述方法包括:基于VSOP87理论计算太阳方位角与高度角;计算太阳黄经、黄纬和日距,引入章动、岁差与光行差修正得到修正后的太阳视黄经与视黄纬;计算太阳的方位角与高度角;基于瑞利散射模型计算偏振度和偏振角;根据Stokes矢量求解偏振方向角,构建航向角参考基准;计算偏振光导航航向角初值;在正弦分量与余弦分量域执行加权最小二乘融合,形成加权向量和,对加权向量和进行反投影运算,得到融合后的绝对航向角。本发明在GNSS拒止环境下,实现一种无需外部天文历表、同时具备高精度的航向角解算方法。

外部リソース