一种基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统

本发明公开了一种基于多级抗冲击MEMS的无人机高动态惯导系统，具体涉及无人机导航技术领域。该系统包括高动态载体适配模块、冗余传感器阵列模块、梯度抗冲击防护模块、智能信号采集模块、多模态融合处理模块、环境自适应补偿模块、标准化输出接口模块及系统健康管理模块。所述系统通过三级抗冲击结构实现宽频振动抑制，采用120°空间对称布局的冗余MEMS传感器阵列保障故障容错能力，结合动态加权融合算法与多物理场耦合补偿技术提升动态环境下的导航精度。系统集成智能健康管理功能，支持实时状态监测与预测性维护，输出符合军用标准的抗干扰导航数据。本发明显著提高了无人机在强冲击、高振动环境下的惯导系统可靠性和测量精度。