地理空间类脑导航路线规划方法、装置、设备及存储介质

本申请提出一种地理空间类脑导航路线规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过类脑场景识别模型提取导航任务数据集中每个图像数据的典型场景特征，类脑场景识别模型包括的多个类脑神经元提取的特征图与人类注意力图的相似度小于预设相似度阈值；将每个图像数据的典型场景特征输入类脑行为决策模型，得到导航任务数据集对应的目标路线。本申请实施例通过包括多个类脑神经元的类脑场景识别模型对每个图像数据的典型场景特征进行提取，由于典型场景特征符合人类视觉注意力，典型场景特征的数量少，且均为导航决策至关重要的局部细节特征，因此可以保证导航决策正确的基础上，提升在各种视觉干扰下模型的鲁棒性。