一种车辆运动状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开一种车辆运动状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及精准农业技术领域，包括：若到达预设的检测节点，判断车辆的第一历史运动状态是否为静止；若是，判断车辆在检测时间节点的车速是否大于预设的第一车速阈值；若是，判断车辆的第二历史运动状态以及第三历史运动状态是否为静止；若是，基于I MU获取车辆的加速度信息，并基于加速度信息确定车辆的当前运动状态；若否，基于I MU获取车辆的第一航向角，以及基于GNSS获取车辆的第二航向角，并基于第一航向角以及第二航向角确定车辆的当前运动状态。通过配备自动驾驶系统的车辆自带的定位终端，就能够实现对于车辆运动状态的精准检测，无需额外配置传感器，降低了硬件成本。