一种基于惯性导航的海洋资源勘探与监测系统及方法

本发明涉及一种基于惯性导航的海洋资源勘探与监测系统及方法，自主水下航行器包括惯性导航系统和声学多普勒计程仪，用于接收母船下达的任务指令，按任务指令通过惯性导航系统和声学多普勒计程仪进行巡航，采集监测数据；并将所述监测数据回传至母船；母船的数据处理中心模块将获取的监测数据上传至云端数据中心；岸基控制中心从云端数据中心获取监测数据，将监测数据处理后进行可视化展示。自主水下航行器搭载了惯性导航系统和声学多普勒计程仪，确保了在GPS信号缺失的水下环境中的自主航行能力。构建从水下到云端的数据链，使得关键的监测数据能够实现实时或准实时回传。