基于STIM300的位置姿态测量系统算法验证装置

本发明公开了一种基于STIM300的位置姿态测量系统算法验证装置，涉及位姿测量技术领域。包括依次相连的惯性测量模块、电平转换电路、模式切换电路、GNSS板卡、MCU、高精度温补晶振、存储模块；采集角速率数据、加速度数据以及倾角数据进行电平转换，并通过模式切换电路切换位置姿态测量系统的工作模式；GNSS板卡，用于为位置姿态测量系统提供定位定向数据、PPS信号，并接收事件触发信号，输出带有时间戳的定位数据；MCU，用于通过串口获取GNSS板卡输出的定位定向数据、PPS信号以及高精度温补晶振输出的时钟脉冲信号，运行组合导航算法；高温度温补晶振，向MCU输出时钟脉冲信号。本发明提供了时间同步精度对组合导航精度影响的硬件平台。