基于改进Transformer模型的无线传感器多源定位方法

本发明公开了基于改进Transformer模型的无线传感器多源定位方法，包括：采集无线传感器数据并预处理，生成标准化多源输入矩阵；构建拓扑图并执行哈希嵌入，融合形成输入特征序列；输入改进Transformer模型提取融合特征并约束一致性；执行测距与误差计算，生成物理残差并反馈优化模型；联合约束误差与残差，获取优化后的目标位置信息；解码目标位置结果并更新哈希嵌入模块参数。本发明通过引入改进的Transformer模型，融合拓扑感知、物理约束与多源信号特征，实现复杂环境下无线传感器目标的高精度鲁棒定位。