一种低空空域移动目标的多无人机动态协同定位方法

本发明公开了一种低空空域移动目标的多无人机动态协同定位方法，方法包括：规划N架搭载有传感器系统的无人机在机场防护区域内协同飞行并利用各个传感器系统联合采集移动目标的联合监测数据通过数据链传输至目标监测系统；目标监测系统利用联合监测数据计算移动目标的机动强度因子动态调整采样周期和动态选取插值方法；S3、基于采样插值后的联合监测数据进行移动目标的位置解算。本发明能够动态调整采样周期以及动态选取插值方法进行联合监测数据的采样插值处理，同时会控制无人机接近移动目标便于更精确获取数据，最后得到满足定位精度要求的数据，通过目标位置解算矩阵进行移动目标的精确定位解算，显著提高了协同定位的精度和实时性。