一种基于多源分群–证据融合的蜂群导航方法及系统

一种基于多源分群–证据融合的蜂群导航方法及系统，属于多机器人协同搜索与环境感知技术领域。该方法通过分群–共享机制，能够在多源环境中并行搜索，显著提升多源召回率。并通过 IP 证据融合与多模型贝叶斯适应度，增强算法对气味间歇性、湍流扰动及模型失配的鲁棒性，降低误检率。最后，通过虚拟势场导航，保证搜索路径的可达性与安全性，避免因障碍或协作冲突导致的搜索失败。该方法适用于工业泄漏检测、环境污染监测、危险品搜救及公共安全监测等多个领域，具有广泛的应用前景。