基于视觉识别与机器学习的无人中耕除草农机导航方法

本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别与机器学习的无人中耕除草农机导航方法，本发明通过自动化视觉识别与跟踪控制，该方法利用摄像头实时采集农田图像，基于预训练模型精准识别秧苗位置并生成跟踪线，实现了农机的自主导航与精准对行；同时通过田埂识别与边缘跟踪功能，进一步支持自动掉头与连续作业，显著提升了作业精度与效率，降低了人力依赖与操作难度，增强了农业作业的安全性和自动化水平；以此方式解决了现有技术中半机械化设备需人工驾驶操控，不仅对操作人员技术要求高，还存在作业行距把控不准、长时间作业疲劳引发安全隐患的技术问题。