一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法及系统

本发明公开了一种融合WiFi信号与地磁特征的高精度室内定位方法及系统，首先在定位区域内对WiFi无线接入点AP进行扫描探测并获得WiFi扫描探测结果，再基于WiFi扫描探测结果构建第一特征向量，接着利用卷积自编码器CAE对第一特征向量进行深度特征提取并获得第二特征向量；本发明实现了具有采用楼层识别、路由器寻优和高精度平面定位构成的层级化处理架构进行跨楼层高精度室内定位的功能，且通过卷积自编码器CAE和XGBoost分类模型保障了楼层识别任务的高精度与高鲁棒性，同时通过引入CSI特征分析与KNN分类路由器寻优机制能对视距传播路由器的精准判别，而通过采用融合多源数据与注意力机制CNN的平面定位模型能显著提升定位精度与环境适应性。