用于行人定位的多源信息融合方法、系统、设备及介质

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种用于行人定位的多源信息融合方法、系统、设备及介质，方法包括同步获取多源信息数据，根据多源信息数据计算各子滤波器的置信度权重，并计算动态噪声自适应调整因子更新各子滤波器，通过双阈值以及一致性校验进行多维度故障检测并通过互补补偿机制删除故障数据源，运用其它数据源协同补偿误差，根据建筑结构化信息数据预判行人位置，对有效子滤波器进行修正和校准，根据置信度权重进行动态信息分配，通过次优性修正因子修正信息丢失，获得全局最优估计。本发明大幅提升复杂环境下行人定位精度、鲁棒性与扩展效率，解决传统多源融合技术适配差、容错弱、利用浅、扩展难的技术瓶颈。