一种基于目标平台姿态校正的无人机着陆系统及方法

本发明公开了一种基于目标平台姿态校正的无人机着陆系统及方法，涉及无人机着陆领域，本发明通过处理单元选取捕获时间戳对应同一时刻、且源自非共线布置的目标激光发射装置的捕获信息作为有效数据组，并基于该目标时刻下目标平台的姿态角对各激光发射装置的原始朝向角进行动态基准校正，得到校正后朝向角，进而基于各校正后朝向角及各目标激光发射装置的空间位置，解算出无人机在大地水平参考系下相对于目标平台的三维位置。该机制通过姿态校正将激光指向信息统一至稳定参考系，从根本上消除了平台横滚、俯仰扰动对定位基准的耦合影响，有效克服了传统动平台激光引导系统因基准随平台晃动而导致的定位失真问题。