具有自导航、动态避障与自平衡的智能轮椅及控制方法

本发明涉及智能轮椅技术领域，公开了具有自导航、动态避障与自平衡的智能轮椅及控制方法，包括轮椅主体及其控制系统，系统包括多维度环境感知单元，通过传感器组采集环境原始数据，计算输出环境感知数据，包括定位数据、场景类型、障碍物动态特征和路面状态；智能决策控制单元，输入环境感知数据，通过各模块计算输出场景适配且融合控制指令的执行决策并进行轮椅主体控制，决策包括最优路径坐标序列及速度限制、轮椅主体避障驱动控制信号和轮椅主体平衡驱动控制信号；适老化操作与反馈单元，无接触式获取用户指令解析结果，声光触多方式反馈输出。本发明以高精度导航、快速避障、稳定平衡及智能简易操作提升老年人及特殊群体出行自主性和安全性。