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车辆轨迹噪声点的识别与处理方法、系统及电子设备

발명유효
1조회수
10청구항 · 5 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

熊高庆; 谢磊; 许丽娜; 姜金风; 于溪颜; 张鑫妍; 焦洋; 胡瑜; 李圣杰; 王茂艳

IPC 분류

G01C 21/34 (2006.01)G08G 1/01 (2006.01)G01C 21/30 (2006.01)G01C 25/00 (2006.01)

本申请公开车辆轨迹噪声点的识别与处理方法、系统及电子设备,涉及轨迹噪声领域,包括:噪声点识别的步骤包括,车辆轨迹噪声点的识别;基于车辆轨迹噪声点的识别,获取预设范围轨迹点中识别出噪声点的策略;所述预设范围轨迹点中识别出噪声点的策略包括,屏蔽轨迹点估计距离小于迹点实际距离的轨迹点,避免将正常轨迹点识别为噪声点;所述预设范围轨迹点中识别出噪声点的策略还包括,根据两个轨迹点的距离关系,识别目标轨迹点是否为车辆轨迹噪声点;噪声点替换的步骤包括,对识别出的噪点进行平滑处理。通过上述方案,通过其他轨迹点与噪声点的距离大于或者小于其他轨迹点与正常轨迹点的距离进行对比,快速识别噪声点。