一种车辆轨迹生成方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆轨迹生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测车辆的当前路况信息及当前车辆信息，当前车辆信息包括：目标位置信息、障碍物信息及车辆位置信息；根据当前路况信息及当前车辆信息，确定至少一个待检测区域；针对各待检测区域，对待检测区域进行栅格处理，确定更新区域及更新区域对应的栅格信息；根据当前路况信息、各更新区域对应的栅格信息及当前车辆信息，确定至少一条待处理路线；将各待处理路线拼接，确定待检测车辆的车辆轨迹。本发明实施例可以提高车辆轨迹生成的准确率。