一种基于组合导航的大葱收获路径规划方法及系统

本发明涉及农业机械导航技术领域，公开了一种基于组合导航的大葱收获路径规划方法及系统，其中，一种基于组合导航的大葱收获路径规划方法包括：构建视觉场景复杂度评估系统，通过信息熵、特征变异性和障碍物分布计算场景复杂度；建立算法精度敏感性分析框架，评估各模块对精度变化的敏感程度；构建场景精度映射模型，实现精度自适应分配；设计精度无缝切换机制和计算资源动态调度器；通过自学习优化模块持续改进系统性能；本发明解决了计算资源限制与导航精度需求的矛盾，提高了系统环境适应性，实现了计算资源动态优化分配，在保证导航精度的同时显著降低处理延迟和能耗，提高资源利用率。