动态车道级导航与路径规划方法、装置、车辆及介质

本申请涉及车道级导航技术领域，特别涉及一种动态车道级导航与路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的多个传感器数据；对多个传感器数据进行时空同步处理和运动畸变校正处理；根据车辆所处道路环境确定多个传感器数据的各自权重，根据处理后的多个传感器数据和各自权重进行加权融合，得到加权融合后数据；调用车辆道路的三维车道模型，将加权融合后数据输入三维车道模型，三维车道模型输出车道级的规划路径，基于规划路径进行导航。由此，解决了相关技术中环境感知延迟及定位不准，导致难以实现高精度实时车道级导航等问题。