路径规划方法、装置和存储介质

本申请提供了一种路径规划方法、装置及存储介质，属于路径规划领域。所述方法包括：通过预设的混沌映射算法，初始化蛇优化算法中的种群，得到表征从由起点出发途经中间点到达终点的路径的初始种群，提高了初始化种群的多样性，避免在初始阶段种群分布不均。根据精英反向学习策略，确定每个初始种群个体的反向种群个体，提高了种群质量和收敛精度。确定各个种群个体的适应度值，根据适应度值，筛选得到第一种群；根据蛇优化算法和所述第一种群，对种群更新，得到目标种群；从目标种群中确定出最小适应度值对应的目标种群个体；根据目标种群个体，对目标车辆规划路径，从而提高对车辆规划路径的准确性。