一种激光仪器整平功能自诊断方法

本发明提供了一种激光仪器整平功能自诊断方法，其步骤包括，在激光仪器开机后进入粗整平自诊断算法；当粗整平自诊断算法判断粗整平功能正常时，进行粗整平；结束粗整平后，进行细整平，同时进入细整平自诊断算法。该方法根据采集到的传感器数值变化来判断粗整平功能是否正常，并根据采集到的角度传感器数据引起的整平状态逻辑变化和细整平结束的超时时间综合判断细整平功能是否正常。本发明激光仪器整平功能自诊断方法在粗整平自诊断功能或者细整平诊断功能可以独立检测扫平仪的各个轴，不增加硬件成本，具体诊断出哪个轴系的整平功能失效，显示报警并且告知用户整平功能失效，避免了错误的整平状态逻辑导致激光旋转输出。