光纤捷联惯导、GNSS组合导航系统秒脉冲对时方法

本发明提供光纤捷联惯导、GNSS组合导航系统秒脉冲对时方法。所述光纤捷联惯导、GNSS组合导航系统秒脉冲对时方法包括以下方法：S1：信号监测与时序初始化：FPGA依靠100MHz内部工作时钟，开启PPS信号监测，利用双沿触发检测电路扫描信号，结合数字滤波窗口过滤毛刺，检测PPS信号周期抖动、占空比情况，若周期抖动超±10％或占空比异常，自动切换至内部晶振守时模式。本发明提供的光纤捷联惯导、GNSS组合导航系统秒脉冲对时方法，可避免卫星接收机发送的带有整秒时标的GNSS信息周期不规律或长时间不存在的问题，且保证了组合导航周期的固定性，将GNSS数据外推拟合至惯性导航数据时间点上，实现两种传感器数据的时间同步方法。