一种基于光学动捕系统的刚体校准方法

本发明提出的是光学动作捕捉领域的一种基于光学动捕系统的刚体校准方法。包括以下步骤：摄像头的管理、校正相机的调整、激光器光源的调整、房间校准和刚体定义及校准；根据光学动捕系统的光学反射原理测算刚体位置信息，用来捕捉、校准刚体；即根据光学动捕系统的光学反射原理测算刚体形位信息，再通过控制主机解算出刚体的六自由度信息，从而快速、有效的校准刚体。采用纯光学方法精确模拟相机的成像过程，通过构造三维空间成像光束和图像点之间的关系，从而建立像面与空间角矢量的对应，真实地反映并重现相机成像的逆过程，突破具体空间的约束，从原理上实现光学动捕系统中刚体的精确校准。适宜作为一种基于光学动捕系统的刚体校准方法应用。