集成混合能量采集与无线通信的自适应校准多模态触觉感知系统

本公开提供一种集成混合能量采集与无线通信的自适应校准多模态触觉感知系统。所述系统包括多模态传感与能量采集层、电源管理模块、主控与无线通信模块，且各模块形成“感知‑供能‑通信‑校准”一体化闭环，其中：所述多模态传感与能量采集层用于同步采集多模态触觉信号，并将接触产生的能量转化为电能；所述电源管理模块与多模态传感与能量采集层连接，用于将所述电能整流、升压为稳定电压，为系统供电；所述主控与无线通信模块分别与多模态传感与能量采集层、电源管理模块连接，用于采集多模态触觉信号、运行自适应校准算法，且采用事件驱动模式通过无线通信传输数据；所述自适应校准算法以多模态传感与能量采集层输出能量信号的特征漂移及环境温度为输入，输出校准系数，对多模态触觉信号进行动态补偿校准。